SO-P-3171, Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián
89 km1 hour 22 mins
| Salir por Calle Horno | 18 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Iglesia | 22 m | |
| Girar a la derecha | 139 m | |
| Girar cerrado a la derecha | 7 km | |
| Girar recto | 11 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de El Burgo de Osma a Límite Comunidad Autónoma de Aragón | 111 m | |
| Continuar recto por Carretera Ariza | 254 m | |
| Girar recto por Calle Arrabal | 464 m | |
| Continuar recto por Carretera de El Burgo de Osma a Límite Comunidad Autónoma de Aragón | 11 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 25 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 280 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 225 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 19 km | |
| Girar a la izquierda | 15 m | |
| Continuar recto | 672 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento | 16 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza del Ayuntamiento | 12 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza del Ayuntamiento |
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