Autovía del Nordeste, Carretera de Madrid a El Escorial
71 km1 hour 8 mins
| Salir a la izquierda por Calle Fresno | 33 m | |
| Girar a la derecha por Calle Soledad | 66 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Daganzo | 111 m | |
| Continuar recto por Calle Antonio Moya | 143 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda recto | 807 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 67 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda recto | 474 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 441 m | |
| Continuar recto | 136 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 764 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 437 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 707 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 20 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 51 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Paseo de la Castellana | 245 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Castellana | 105 m | |
| Continuar recto por Plaza de San Juan de la Cruz | 246 m | |
| Continuar recto por Calle de Ríos Rosas | 450 m | |
| Continuar recto por Túnel de Ríos Rosas | 423 m | |
| Continuar recto por Avenida de Filipinas | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 250 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 204 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 528 m | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 63 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Galapagar a Colmenarejo | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 32 m | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 294 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 37 m | |
| Continuar recto por Carretera de Galapagar | 194 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Valdemorillo | 130 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Campana | 84 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peligros | 122 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Peligros |
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