ER 321, Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho
259 km3 hours 35 mins
| Salir a la derecha por Avenida das Amoreiras | 1 km | |
| Girar a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda recto | 62 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Interior Norte | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 893 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 53 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Girar a la derecha por Rua Conselheiro Martins de Carvalho | 450 m | |
| Continuar recto por Rua Capitão Salgueiro Maia | 168 m | |
| En la rotonda a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 245 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Rua de Santo António | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Rua de Santo António | 2 km | |
| Continuar a la izquierda por Rua de Santo António | 3 km | |
| Continuar a la derecha por Rua de Santo António | 47 m | |
| Continuar recto por Rua do Rio Bestança | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Rua do Porto Antigo | 1 km | |
| Continuar recto por Rua de Santo António de Ribadouro | 3 km | |
| Continuar recto por Rua de Baião | 2 km | |
| Girar a la derecha | 374 m | |
| Girar a la izquierda por Rua de Santa Leocadia | 50 m | |
| Continuar recto por Rua Central de Mesquinhata | 4 km | |
| Continuar recto | 202 m | |
| Girar recto por Variante à EN 211 | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 51 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 190 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 390 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Baixo Minho | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 22 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 670 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 277 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho | 69 km | |
| Continuar recto por Autovía do Atlántico | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 318 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía das Rías Baixas | 113 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 256 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 171 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda recto | 13 km | |
| Continuar recto por Rúa do Muro | 250 m | |
| En la rotonda a la derecha por Estrada de Vigo | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada de Vigo | 303 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Avenida Santa Mariña | 3 km | |
| Girar a la derecha | 312 m | |
| Girar a la derecha por Camiño de Cancelos | 259 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 2 km | |
| Girar recto | 54 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 53 m | |
| Girar a la derecha | 566 m | |
| Girar a la izquierda | 28 m | |
| Girar a la derecha por Rúa de Alexandre Bóveda | 58 m | |
| Girar a la izquierda por Taboadelo-Soutomaior | 729 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Taboadelo-Soutomaior | 5 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Estrada A Reigosa-Taboadelo | 258 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 100 m | |
| Girar a la izquierda | 86 m | |
| Girar a la derecha | 22 m | |
| Llegar a la derecha |
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