ER 321, Variante à EN 211
121 km1 hour 48 mins
| Salir a la derecha por Avenida das Amoreiras | 1 km | |
| Girar a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda recto | 62 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Interior Norte | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 893 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 53 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Girar a la derecha por Rua Conselheiro Martins de Carvalho | 450 m | |
| Continuar recto por Rua Capitão Salgueiro Maia | 168 m | |
| En la rotonda a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 245 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Rua de Santo António | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Rua de Santo António | 2 km | |
| Continuar a la izquierda por Rua de Santo António | 3 km | |
| Continuar a la derecha por Rua de Santo António | 47 m | |
| Continuar recto por Rua do Rio Bestança | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Rua do Porto Antigo | 1 km | |
| Continuar recto por Rua de Santo António de Ribadouro | 3 km | |
| Continuar recto por Rua de Baião | 2 km | |
| Girar a la derecha | 374 m | |
| Girar a la izquierda por Rua de Santa Leocadia | 50 m | |
| Continuar recto por Rua Central de Mesquinhata | 4 km | |
| Continuar recto | 202 m | |
| Girar recto por Variante à EN 211 | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 51 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 190 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 390 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| Continuar recto por Autoestrada do Douro Litoral | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 206 m | |
| En la rotonda recto | 18 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Roundabout turn recto | 462 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 19 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 105 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Continuar a la derecha por Rua do Padrão | 396 m | |
| Girar a la derecha | 10 m | |
| Girar a la izquierda | 350 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 145 m | |
| Continuar recto por Rua da Inveja | 161 m | |
| Llegar a la izquierda por Rua da Inveja |
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