M-507, M-40
134 km1 hour 55 mins
| Salir a la derecha por Calle de La Paz | 110 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Juan Ramón Jiménez | 58 m | |
| Girar a la derecha por Ronda de la Sangre | 107 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Doctor Menéndez | 229 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de la Constitución | 46 m | |
| Continuar recto por Calle del Doctor Menéndez | 13 km | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 86 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda recto por Carretera a Villamanta | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera a Villamanta | 518 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle del Camino del Molino | 41 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle del Camino del Molino | 319 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Ronda del Concejo | 393 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de San Roque | 180 m | |
| En la rotonda a la derecha | 28 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 355 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 330 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 522 m | |
| Continuar recto | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda recto | 349 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 528 m | |
| Girar recto por Carretera de Burgos | 218 m | |
| En la rotonda recto | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 662 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 71 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 204 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 147 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Torrelaguna | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Torrelaguna | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 444 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 447 m | |
| En la rotonda a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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