Autoestrada do Baixo Minho, ER 321
149 km2 hours 6 mins
| Salir a la izquierda por Avenida de São Miguel | 68 m | |
| Continuar recto por Avenida do Senhor dos Passos | 915 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida do Senhor dos Passos | 9 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida do Labriosque | 602 m | |
| Continuar recto por Avenida de Sequeira | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Sequeira | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Sequeira | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida dos Extremos | 752 m | |
| Continuar recto por Rua Frei José Vilaça | 409 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 227 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circular Norte de Braga | 56 m | |
| Continuar recto por Circular Sul de Braga | 2 km | |
| Continuar recto por Autoestrada do Baixo Minho | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Baixo Minho | 726 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Baixo Minho | 25 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 705 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 240 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Variante à EN 211 | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Variante à EN 211 | 6 km | |
| Continuar recto por Variante Estrada Nacional 211 | 9 km | |
| Continuar recto por Variante à EN 211 | 3 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha | 374 m | |
| Girar a la izquierda por Rua do Forno | 55 m | |
| Girar a la derecha | 160 m | |
| Continuar recto por Rua de Baião | 2 km | |
| Continuar recto por Rua de Sorrego | 3 km | |
| Continuar recto por Rua de Porto Manso | 864 m | |
| Girar a la derecha por Rua de Porto Manso | 541 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Rua do Rio Bestança | 2 km | |
| Continuar a la izquierda por Rua de Santo António | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 44 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 254 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 168 m | |
| Girar a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 173 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Rua Conselheiro Martins de Carvalho | 84 m | |
| Continuar a la izquierda por Rua Conselheiro Martins de Carvalho | 16 m | |
| Continuar recto por Rua de Santa Bárbara | 161 m | |
| Continuar recto por Rua de Luvidães | 939 m | |
| Continuar recto por Rua Central de Travassos | 4 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Rua de Tendais | 28 km | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 287 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 516 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Interior Norte | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 807 m | |
| En la rotonda a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida das Amoreiras | 1 km | |
| Llegar a la izquierda por Avenida das Amoreiras |
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