SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta, Autovía Ávila-Salamanca
54 km56 mins
| Salir a la derecha por Calle Cantarranas | 40 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Larga | 8 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Larga | 367 m | |
| Continuar recto por Camino de las Canteras | 3 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la derecha por SA-804 a Aldearrubia | 13 m | |
| Continuar a la izquierda por SA-804 a Aldearrubia | 22 m | |
| Girar a la izquierda por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 18 m | |
| Continuar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 2 km | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 800 m | |
| Continuar recto por Carretera Encinas-Madrid | 151 m | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 47 m | |
| Girar a la izquierda | 41 m | |
| Girar a la derecha por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 228 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 197 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 107 m | |
| Salir de la rotonda recto | 506 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Ávila-Salamanca | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 402 m | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 876 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 367 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Medina | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Medina | 358 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Salamanca | 166 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Alba | 793 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 28 m | |
| Continuar a la izquierda | 9 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Guijuelo | 575 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Peñaranda | 405 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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