R-2, Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix
85 km1 hour 9 mins
| Salir a la izquierda por Calle Miguel Hernández | 97 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Benalaque | 57 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mónaco | 394 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Sebastián | 302 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Francisco de Quevedo | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 317 m | |
| En la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 11 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Francisco de Quevedo | 604 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 90 m | |
| Salir de la rotonda recto | 300 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 304 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 950 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 26 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 380 m | |
| En la rotonda a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| En la rotonda a la derecha | 6 m | |
| Salir de la rotonda recto | 252 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 178 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 295 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 726 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 11 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar a San Agustín de Guadalix | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 184 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 220 m | |
| Continuar recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 95 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 790 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 97 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 33 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Cañada | 442 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Cañada | 93 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Cañada |
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