N-623, Autovía de Castilla
205 km2 hours 45 mins
| Salir a la izquierda por Carretera a Cilleruelo | 67 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 53 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 679 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 12 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 359 m | |
| Continuar recto por Calle de Aranda | 18 km | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| Continuar a la derecha por Calle del Piloncillo | 143 m | |
| Girar a la derecha por Calle Valladolid | 176 m | |
| Continuar recto por Carretera del Esgueva | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 59 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Antiguas Escuelas | 126 m | |
| Girar a la derecha por Calle Fuente Lámparas | 207 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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