N-623, Autovía de Castilla
144 km1 hour 50 mins
| Salir a la izquierda por Carretera a Cilleruelo | 67 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 35 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 416 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Girar recto | 35 m | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Erillas | 76 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Erillas | 23 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Juan | 66 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 55 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 31 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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