Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
154 km2 hours 16 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 35 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de la Iglesia | 52 m | |
| Girar a la derecha por Camino Real de Segovia a Turégano | 57 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de La Granja | 2 km | |
| Girar a la derecha | 49 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza de la Constitución | 538 m | |
| Girar a la derecha | 50 m | |
| Girar a la izquierda | 21 m | |
| Girar a la izquierda | 28 m | |
| Girar a la izquierda | 14 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 23 m | |
| Girar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 221 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 388 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 470 m | |
| Continuar recto por Carretera de la Venta de San Medel | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Juan | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 980 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 2 km | |
| En la rotonda recto | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia a Zamora | 80 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Segovia a Zamora | 2 km | |
| Girar recto | 90 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 13 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Ávila | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 58 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Ávila | 85 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 525 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 313 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 314 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Béjar | 19 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Béjar | 3 km | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle de la Tenada | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Calvo Sotelo | 87 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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