Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
127 km1 hour 51 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 35 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de la Iglesia | 52 m | |
| Girar a la derecha por Camino Real de Segovia a Turégano | 57 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de La Granja | 2 km | |
| Girar a la derecha | 49 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Plaza de la Constitución | 538 m | |
| Girar a la derecha | 50 m | |
| Girar a la izquierda | 21 m | |
| Girar a la izquierda | 28 m | |
| Girar a la izquierda | 14 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 23 m | |
| Girar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 221 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda recto | 388 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Pinares | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 470 m | |
| Continuar recto por Carretera de la Venta de San Medel | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Juan | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 980 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de San Juan | 2 km | |
| En la rotonda recto | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia a Zamora | 80 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Segovia a Zamora | 2 km | |
| Girar recto | 90 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 13 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Ávila | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 58 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Ávila | 85 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 525 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 399 m | |
| En la rotonda recto | 88 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 126 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto por Travesía de Antonio Álvarez | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 308 m | |
| En la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 526 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 485 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 471 m | |
| Continuar recto por Calle Cardeñosa | 284 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 33 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 436 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 527 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 239 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 115 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 228 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 262 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Sonsoles | 340 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 469 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 260 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Sonsoles | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 270 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 475 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 46 m | |
| Exit rotary a la derecha | 21 km | |
| Tomar la salida cerrado a la derecha | 16 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Caños | 119 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Ángel | 14 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle del Ángel | 23 m | |
| Llegar por Calle del Ángel |
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