N-610, CL-619
261 km3 hours 58 mins
| Salir por Calle Mayor | 213 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Circunvalación | 482 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Palencia | 38 km | |
| Continuar recto por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 576 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 732 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 281 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 42 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Calvo Sotelo | 29 km | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 439 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 294 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 551 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 700 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 447 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 830 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 6 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 118 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Zaragoza a Portugal | 21 km | |
| Continuar recto por Autovía del Duero | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 538 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 305 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 389 m | |
| Girar a la derecha por Carretera del Burgo de Osma a Retortillo | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 377 m | |
| Continuar recto por Carretera del Burgo de Osma a Retortillo | 23 km | |
| Continuar recto | 13 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 29 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 97 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| Girar recto | 91 m | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle La Fuente | 137 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Ayuntamiento | 8 m | |
| Llegar por Plaza del Ayuntamiento |
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