Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho, EN 202
184 km2 hours 33 mins
| Salir a la izquierda | 109 m | |
| Girar a la derecha | 270 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Girar a la derecha | 27 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 116 m | |
| Girar a la izquierda | 113 m | |
| Roundabout turn a la derecha | 1 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 403 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 155 m | |
| Girar a la izquierda | 112 m | |
| En la rotonda a la derecha | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 74 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 49 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 206 m | |
| En la rotonda a la derecha por Rua do Comércio | 63 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Rua do Comércio | 277 m | |
| En la rotonda a la derecha por Rua do Comércio | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Rua do Comércio | 382 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Hans Isler | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Hans Isler | 481 m | |
| Girar recto por Rua de Visconde de Alentém | 148 m | |
| Girar a la derecha | 178 m | |
| Girar a la izquierda | 16 m | |
| Girar a la izquierda | 627 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Rua Adelino Amaro da Costa | 192 m | |
| En la rotonda a la derecha por Rua Adelino Amaro da Costa | 28 m | |
| Salir de la rotonda recto por Rua Adelino Amaro da Costa | 219 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 107 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 805 m | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 662 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 330 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Douro Litoral | 368 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 920 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 15 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Baixo Minho | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 22 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 670 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 277 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada de Entre-Douro-e-Minho | 68 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 689 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida dos Bombeiros Voluntários | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida dos Bombeiros Voluntários | 297 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Exit rotary a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 677 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 712 m | |
| En la rotonda recto por Avenida 12 de Março | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida 12 de Março | 186 m | |
| Continuar recto por Estrada 12 de Março | 464 m | |
| En la rotonda a la derecha por Estrada 12 de Março | 26 m | |
| Salir de la rotonda recto por Estrada 12 de Março | 699 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Estrada 12 de Março | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Estrada 12 de Março | 19 km | |
| En la rotonda a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 342 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 181 m | |
| Girar a la derecha | 507 m | |
| Girar a la derecha | 305 m | |
| Girar a la derecha | 838 m | |
| Girar a la derecha | 9 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Girar a la derecha | 81 m | |
| Llegar a la derecha |
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