Autovía del Norte, Autopista Radial R-2
305 km3 hours 23 mins
| Salir a la izquierda por Plaza España | 10 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle San Lesmes | 317 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Avenida del Arlanzón | 896 m | |
| Girar a la derecha por Acceso Sur a Burgos | 1 km | |
| Continuar recto por BU-11 Acceso Sur a Burgos | 1 km | |
| Continuar recto por Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 114 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 94 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 320 m | |
| En la rotonda recto | 15 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha | 65 m | |
| Salir de la rotonda recto | 39 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de la Constitución | 250 m | |
| Girar a la derecha por Calle Arzobispo Don Rodrigo | 51 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mayor | 80 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 25 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza Mayor |
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