Autovía de Navarra, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
59 km47 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 25 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Marqués de Vadillo | 163 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Soria-Tafalla | 4 km | |
| Continuar recto por Calle San Aquileo | 232 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 254 m | |
| Continuar recto por Calle Don Ramón Benito Aceña | 179 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 3 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 171 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 10 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Plaza del Toro | 56 m | |
| Llegar por Plaza del Toro |
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