N-204, N-320
394 km5 hours 35 mins
| Salir | 1 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera Matalebreas-Yanguas | 397 m | |
| Continuar recto por Calle Picota | 175 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Carretera Oncala-San Pedro Manrique | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Oncala-San Pedro Manrique | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Soria-Tafalla | 21 km | |
| Continuar recto por Calle San Aquileo | 232 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 254 m | |
| Continuar recto por Calle Don Ramón Benito Aceña | 179 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 3 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 62 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Nordeste | 42 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 157 m | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 522 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Cuenca a Soria | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Cuenca a Soria | 29 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 38 km | |
| En la rotonda recto | 134 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 483 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 75 km | |
| En la rotonda a la derecha | 130 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 45 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 767 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 124 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto | 37 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Girar a la derecha por Calle General Juan Ramos Herraiz | 210 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle General Juan Ramos Herraiz | 2 km | |
| Continuar recto | 15 km | |
| Continuar a la izquierda por Calle Cuenca | 132 m | |
| Girar a la derecha por plaza Mayor | 14 m | |
| Llegar a la derecha por plaza Mayor |
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