Autovía del Nordeste, Carretera de Madrid a El Escorial
146 km2 hours 4 mins
| Salir por Plaza de España | 26 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Soledad | 319 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 375 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 33 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Calle Donante de Sangre | 872 m | |
| En la rotonda a la derecha | 87 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 532 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autovía de Castilla-La Mancha | 32 km | |
| Continuar recto por Avenida de América | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de María de Molina | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha por Plaza del Doctor Marañón | 51 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Paseo de la Castellana | 245 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Castellana | 105 m | |
| Continuar recto por Plaza de San Juan de la Cruz | 246 m | |
| Continuar recto por Calle de Ríos Rosas | 450 m | |
| Continuar recto por Túnel de Ríos Rosas | 423 m | |
| Continuar recto por Avenida de Filipinas | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 250 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 204 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 528 m | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 33 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a El Escorial | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Girar recto por Avenida de la Constitución | 501 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Fernando Álvarez | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Fernando VI | 188 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Fernando VI |
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