Autovía del Norte, BU-610
309 km3 hours 45 mins
| Salir a la derecha por Calle de la Asunción | 192 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de los Arcos | 256 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Brunete a Villanueva | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Brunete a Villanueva | 428 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 83 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Boadilla a Brunete | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 609 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 62 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 603 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 252 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 543 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 773 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 81 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 772 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 248 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 383 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 126 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 103 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Acceso Sur a Burgos | 758 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Nudo Landa | 657 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Camino de Santiago | 2 km | |
| Continuar recto por Viaducto de Arlanzón | 846 m | |
| Continuar recto por Autovía del Camino de Santiago | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 514 m | |
| En la rotonda recto | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Amadeo Rilova | 213 m | |
| Continuar recto por Calle Humilladero | 213 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Don Teófilo Rodríguez | 12 km | |
| Girar a la derecha por Calle San Millán | 173 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza Mayor | 19 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Travesía Mayor | 6 m | |
| Llegar a la derecha por Travesía Mayor |
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