Carretera de Boadilla a Brunete, M-40
60 km54 mins
| Salir a la derecha por Calle de la Asunción | 192 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de los Arcos | 256 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Brunete a Villanueva | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Brunete a Villanueva | 428 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 83 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Boadilla a Brunete | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 609 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 62 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 603 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 252 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Boadilla a Brunete | 543 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 68 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 773 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 81 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 772 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 54 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Pozuelo a Boadilla | 248 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 383 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 126 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 19 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 373 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 520 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 117 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 697 m | |
| En la rotonda recto | 66 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Cobeña | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cobeña | 363 m | |
| Girar a la derecha por Calle Carrapazuelos | 109 m | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 169 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza de la Villa | 90 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de la Fragua |
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