Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
168 km2 hours 25 mins
| Salir a la derecha por Calle Luna | 13 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Mayor | 28 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real de Abajo | 79 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Real de Abajo | 90 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Torrecaballeros a Turégano | 18 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Torrecaballeros a Turégano | 5 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera de Torrecaballeros a Turégano | 103 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 386 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 71 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 29 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila | 366 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 15 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Extramuros | 639 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 488 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 379 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de José Antonio Vaca de Osma | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de José Antonio Vaca de Osma | 308 m | |
| Continuar recto por Avenida del Cardenal Tabera | 139 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida del Cardenal Tabera | 12 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida del Cardenal Tabera | 232 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 168 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 398 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de Navalonguilla | 45 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Navalonguilla | 206 m | |
| Continuar recto por Calle del Santísimo Cristo del Caño | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 340 m | |
| Continuar recto por Calle de San Bernabé | 158 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de San Bernabé | 105 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Barrio Nuevo | 63 m | |
| Llegar por Calle del Barrio Nuevo |
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