N-623, Autovía de Castilla
207 km2 hours 35 mins
| Salir a la izquierda | 60 m | |
| Girar a la izquierda | 105 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 57 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 163 m | |
| Girar a la izquierda | 61 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Autovía de Burgos - Aguilar de Campoo | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 906 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 16 m | |
| Salir de la rotonda recto por Circunvalación de Burgos | 564 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 446 m | |
| En la rotonda recto | 374 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 730 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 65 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 914 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 323 m | |
| Continuar recto | 28 km | |
| Girar a la derecha por Calle de San Roque | 115 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle del Castillo | 133 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de la Iglesia | 58 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de la Iglesia |
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