Autovía del Sur, A-4
688 km8 hours 32 mins
| Salir a la izquierda por Calle Antonio Machado | 82 m | |
| Girar a la derecha por Calle García de la Herranz | 42 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cuadra y González | 106 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Gustavo Adolfo Bécquer | 296 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Hermanos Álvarez Quintero | 178 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Blas Infante | 382 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 53 m | |
| Salir de la rotonda recto | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 6 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 442 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 427 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 49 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda recto | 736 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto | 702 m | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 806 m | |
| Continuar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 680 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 44 m | |
| En la rotonda recto | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 90 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar recto | 94 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 13 km | |
| Continuar recto | 14 km | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Iglesia | 46 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 26 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 192 m | |
| Continuar recto por Camino del Cid | 2 km | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Plaza | 32 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de la Plaza |
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