N-234, Carretera de Madrid
333 km4 hours 31 mins
| Salir a la izquierda por Calle Zaragoza | 225 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Alicante a Francia por Zaragoza | 308 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 81 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 35 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 560 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 469 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera del cruce con la A-2 a Herrera de los Navarros | 13 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto | 108 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 95 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 331 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 45 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 508 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 84 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 91 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 552 m | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 128 m | |
| En la rotonda recto | 79 m | |
| Exit rotary recto | 79 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 11 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 623 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía del Duero | 43 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 599 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Puente de San Esteban de Gormaz | 218 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 57 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 460 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 64 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Calle Félix Rodríguez de la Fuente | 267 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria | 16 km | |
| Girar a la derecha | 763 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 95 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Potro | 56 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cubillo | 48 m | |
| Continuar recto por Camino de El Cubillo a Santiuste de Pedraza | 4 km | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 318 m | |
| Girar a la derecha | 13 m | |
| Llegar a la derecha |
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