N-320, Autovía del Norte
291 km3 hours 56 mins
| Salir a la derecha por Calle Enmedio | 16 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Enmedio | 48 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Cuenca | 44 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 8 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 44 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 63 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda recto | 544 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 499 m | |
| En la rotonda a la derecha | 105 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 610 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 152 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 179 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 16 km | |
| Continuar recto por Radial 2 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 81 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid | 351 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 8 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 184 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 199 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 4 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 7 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 19 km | |
| Girar a la derecha | 584 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Bajada Calle Mayor | 91 m | |
| Girar a la derecha por Calle Subida a la Iglesia | 29 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Subida a la Iglesia | 15 m | |
| Llegar por Calle Subida a la Iglesia |
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