Autovía de Castilla, N-622
293 km3 hours 22 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 4 km | |
| Roundabout turn a la izquierda por Calle Guardia Civil | 251 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Vivero | 209 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Vitigudino | 1 km | |
| Girar recto | 421 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 45 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 670 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Girar a la izquierda | 35 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 54 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 249 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Girar a la derecha | 41 km | |
| Girar a la izquierda | 58 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Antigua Carretera Madrid-Irún | 388 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 25 m | |
| Girar a la derecha | 348 m | |
| Continuar recto por Calle Molino | 409 m | |
| Girar recto por Plaza Mayor | 30 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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