SG-145, Carretera de Atienza a Sepúlveda
143 km2 hours 20 mins
| Salir a la derecha por Calle Reguera | 62 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Herrén de la Esquina | 40 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de El Berrueco a Montejo | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Soledad | 253 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Soledad | 4 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Continuar a la izquierda por Calle Carretera | 2 km | |
| En la rotonda recto | 2 m | |
| Salir de la rotonda recto | 35 m | |
| Continuar recto | 372 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 19 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 23 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar recto | 146 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza | 14 km | |
| Girar a la izquierda por Camino a Riosalido | 499 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 214 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 12 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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