Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
119 km1 hour 46 mins
| Salir a la derecha por Travesía de la Fuente | 21 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Abajo | 52 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Santo Domingo | 7 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Real | 503 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santo Domingo de Pirón | 288 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Santo Domingo de Pirón | 37 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Torrecaballeros a Turégano | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera de Torrecaballeros a Turégano | 103 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 170 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 386 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 151 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 28 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 883 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 109 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Soria a Plasencia | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía Ávila-Salamanca | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 710 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid a Salamanca | 107 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Salamanca | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Salamanca | 536 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Salamanca | 11 km | |
| Continuar recto por Calle de la Carretera | 333 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Salamanca | 3 km | |
| Girar recto por Calle Calzada | 46 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Eras | 211 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Iglesia | 398 m | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 8 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 158 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Caño | 47 m | |
| Girar a la derecha | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Teniente Cecilio López | 150 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle del Teniente Cecilio López |
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