Autovía de Castilla, Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco
298 km3 hours 58 mins
| Salir por Plaza España | 18 m | |
| Continuar a la derecha por Plaza España | 34 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Larga | 69 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cachón | 31 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera Lumbrales | 176 m | |
| Continuar recto por Lumbrales a DSA-573 por Bermellar | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera Bermellar | 301 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Buen Maestro | 158 m | |
| Continuar recto por Plaza del Mercado | 233 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Humilladero | 275 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 13 km | |
| Continuar recto por Carretera de Lumbrales | 337 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cañada | 216 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 211 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Concejo | 259 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Regato | 458 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 6 km | |
| Girar a la derecha por Calle Turuñuelo | 535 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Turuñuelo | 50 m | |
| Continuar recto por Villavieja de Yeltes a N-620 | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 178 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 668 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 54 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 85 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 482 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 93 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 693 m | |
| Continuar recto | 115 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Zamora | 31 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Zamora | 195 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Valladolid | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Valladolid | 264 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de León | 857 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 617 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 74 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Real de la Torre | 396 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 399 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 10 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 33 m | |
| Girar recto por Calle Santiago | 369 m | |
| Continuar recto por Calle San Pedro | 150 m | |
| Continuar recto por Calle Cristo | 320 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Flechilla a Tordesillas | 313 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 10 km | |
| Continuar recto por Avenida Tordesillas | 380 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Santa Espina | 189 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 101 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Extramuros | 164 m | |
| Continuar recto por Camino Extramuros | 113 m | |
| Continuar recto por Calle Calixto Valverde | 142 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 7 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Medina | 347 m | |
| Continuar recto por Carretera de Tordesillas a Medina de Rioseco | 5 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Madrid a León por Valladolid | 721 m | |
| Continuar recto por Avenida Juan Carlos I | 443 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle San Juan | 478 m | |
| Continuar recto por Carretera Adanero - León | 492 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a León por Valladolid | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 156 m | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 45 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Avenida del Parque | 98 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Circunvalación | 894 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Circunvalación | 234 m | |
| Girar a la derecha | 6 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Mayor | 458 m | |
| Llegar por Calle Mayor |
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