Carretera Pamplona - Madrid, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
223 km3 hours 17 mins
| Salir a la derecha por Calle Mayor | 34 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 203 m | |
| Continuar recto por Lerin-Berbinzana | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera Carrascal - Marcilla (II) | 2 km | |
| Girar recto | 110 m | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 20 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 22 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 49 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 284 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| En la rotonda recto | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de San Roque | 165 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 4 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 190 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto por Camino Rural | 6 km | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 244 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Constitución | 15 m | |
| Llegar por Plaza de la Constitución |
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