Autovia de la Mediterrània, Autovía Mudéjar
572 km6 hours 30 mins
| Salir por Plaça Major | 6 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Carrer Martir Rafael Vilaplana | 51 m | |
| Girar a la izquierda por Carrer Pare Lluis Fullana | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 25 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 288 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 349 m | |
| En la rotonda a la derecha | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 709 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovia de la Mediterrània | 126 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 249 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 276 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 360 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 424 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Cuarto Cinturón de Zaragoza | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 398 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 332 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 154 m | |
| Continuar recto | 598 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Ebro | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 83 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autopista de Navarra - Nafarroako Autobidea | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 899 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 26 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 103 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 127 m | |
| Continuar recto | 15 km | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de San Antón | 84 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 123 m | |
| En la rotonda a la derecha por San Martín de Unx - Olite | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por San Martín de Unx - Olite | 10 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 898 m | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 102 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Sta. Bárbara | 11 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Sta. Bárbara | 37 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Sta. Bárbara |
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