Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago, CM-322
29 km29 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 64 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Juan Carlos I | 267 m | |
| Roundabout turn a la derecha por Glorieta de Valencia | 30 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 637 m | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja | 4 km | |
| Continuar recto por Calle de Pozuelo | 335 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Cierzo | 187 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cava | 328 m | |
| Continuar recto por Calle de Villarrubia | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Colmenar de Oreja hacia Villarrubia de Santiago | 14 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 20 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 63 m | |
| Salir de la rotonda recto | 442 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 658 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 67 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 915 m | |
| Girar a la derecha | 126 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía del Sepulcro | 119 m | |
| Girar a la derecha por Calle Manuel Infante | 34 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cisne | 170 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza Magdalena | 65 m | |
| Girar a la derecha por Calle Valentina García Suelto | 67 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle Mayor | 30 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Mayor |
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