Autovía del Norte, Autopista del Norte
312 km3 hours 40 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 28 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Ávila | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Ávila | 88 m | |
| Girar a la derecha por Calle Lugo | 56 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Paseo de la Ermita | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navacerrada | 52 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Navacerrada | 528 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 472 m | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 517 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar Viejo a Navacerrada | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar Viejo a Navacerrada | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 415 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Miraflores | 167 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera de Miraflores | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 435 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 65 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 8 km | |
| Continuar recto por Autopista del Norte | 56 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 963 m | |
| En la rotonda recto | 60 m | |
| Salir de la rotonda recto | 18 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 337 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid-Irún | 662 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a Irún | 14 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid a Irún | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 1 km | |
| En la rotonda recto por Calle Duque de Ahumada | 16 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Duque de Ahumada | 78 m | |
| Continuar recto por Calle Vitoria | 419 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de la Estación | 75 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Estación | 69 m | |
| Continuar recto por Calle San Agustín | 277 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Condado de Treviño | 41 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Condado de Treviño |
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