Autovía del Norte, Autopista del Norte
296 km3 hours 33 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 28 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Ávila | 9 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Ávila | 88 m | |
| Girar a la derecha por Calle Lugo | 56 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Paseo de la Ermita | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navacerrada | 52 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Navacerrada | 528 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 472 m | |
| En la rotonda a la derecha | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 517 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar Viejo a Navacerrada | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Colmenar Viejo a Navacerrada | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 415 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Carretera de Miraflores | 167 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera de Miraflores | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 435 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 65 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 8 km | |
| Continuar recto por Autopista del Norte | 35 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 955 m | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 274 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid a Irún | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 235 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de la Iglesia | 127 m | |
| Girar a la izquierda por Calle la Lastra | 59 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alta | 40 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Alta |
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