Autopista del Noroeste, AP-51
128 km1 hour 54 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 18 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle Bilbao | 45 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Bilbao | 66 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de Calvo Sotelo | 24 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 677 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Huertas | 90 m | |
| Girar a la derecha por Paseo de San Sebastián | 207 m | |
| Girar a la derecha por Calle Castilla | 100 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Las Explanadas | 280 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 153 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 100 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 385 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 430 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 399 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Adanero | 88 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Adanero | 126 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 233 m | |
| En la rotonda recto por Travesía de Antonio Álvarez | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Travesía de Antonio Álvarez | 308 m | |
| En la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto por Paseo del Cementerio | 526 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo del Cementerio | 485 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 14 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de la Encarnación | 471 m | |
| Continuar recto por Calle Cardeñosa | 284 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 7 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 161 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 33 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 436 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 527 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgohondo | 27 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 239 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 12 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 115 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 228 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Burgohondo | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Burgohondo | 262 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 57 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Sonsoles | 340 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 469 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Sonsoles | 260 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Sonsoles | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 270 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Sonsoles | 475 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 46 m | |
| Exit rotary a la derecha | 21 km | |
| Al final de la calle cerrado a la derecha | 11 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Paramera | 705 m | |
| Continuar recto por Carretera de Ávila a Burgohondo | 6 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Navaluenga | 151 m | |
| Girar a la derecha por Camino de Puente Nueva | 84 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Alberche | 155 m | |
| Girar a la derecha por Camino de Puente Nueva | 2 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle del Río | 414 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Camino del Espino | 178 m | |
| Continuar a la derecha por Camino del Espino | 35 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Camino del Espino | 339 m | |
| Girar a la izquierda | 664 m | |
| Llegar |
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