Autoestrada das Beiras Litoral e Alta, EN 234
145 km1 hour 48 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Plaza | 71 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Medio | 23 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Somatén | 130 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Carretera | 21 m | |
| Girar a la derecha por Barquilla a Castillejo de Dos Casas | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 158 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Aldea | 178 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Acceso a Castillejo de Dos Casas desde DSA-470 | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Fuentes de Oñoro a Castillejo de Martín Viejo por Aldea del Obispo | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 9 m | |
| Salir de la rotonda recto | 276 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 93 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 185 m | |
| En la rotonda a la derecha | 79 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 217 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 11 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 303 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 445 m | |
| En la rotonda a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 199 m | |
| En la rotonda recto | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 305 m | |
| En la rotonda a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 415 m | |
| En la rotonda a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 662 m | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 323 m | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 358 m | |
| En la rotonda recto | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 759 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 247 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Continuar recto por Autoestrada da Beira Alta | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 256 m | |
| Girar a la izquierda | 218 m | |
| Girar recto | 518 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 134 m | |
| Girar cerrado a la derecha | 741 m | |
| Girar a la izquierda | 7 m | |
| Llegar |
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