Carretera de Madrid, Autovía del Norte
233 km3 hours 1 min
| Salir a la izquierda por Calle de la Iglesia | 21 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 80 m | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Girar recto | 4 km | |
| Girar a la derecha por Avenida de Juan Carlos I | 368 m | |
| Continuar recto por Carretera de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 307 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 599 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Continuar recto por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Puente de San Esteban de Gormaz | 218 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 57 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 81 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 257 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Radial 3 | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja a Morata de Tajuña por Valdelaguna | 5 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle del Cierzo | 187 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Cava | 152 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Jerónimo Mortal | 53 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Jerónimo Mortal | 224 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 71 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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