Autovía de Castilla, N-610
310 km3 hours 49 mins
| Salir a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 430 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Continuar recto | 510 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 994 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Girar recto | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 606 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 83 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía de Castilla | 71 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 914 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Continuar recto | 38 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida del Parque | 14 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 95 m | |
| Continuar recto por Calle del Caño | 316 m | |
| Continuar recto por Calle Moral de la Reina | 353 m | |
| Continuar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 10 km | |
| Girar recto por Calle Merino | 202 m | |
| Girar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 10 km | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera de Villanueva | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Santa Teresa | 46 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Santa Teresa | 332 m | |
| Girar a la derecha por Calle Doctor Santos Paniagua | 193 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Girar a la derecha por Plaza del Ayuntamiento | 73 m | |
| Llegar por Calle Alcázar |
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