Nafarroako autobidea, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
386 km4 hours 50 mins
| Salir a la izquierda por San Migel kalea | 120 m | |
| Continuar recto por Aralarko San Migelaren errepidea | 3 km | |
| Continuar recto por San Migel Aralarkoaren errepidea | 305 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Irurtzun - Gipuzkoako muga | 259 m | |
| Continuar a la izquierda por Irurtzun - Gipuzkoako muga | 828 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda | 198 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Leitzarango autobia | 12 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 16 km | |
| Continuar recto por Iruñeko Mendebaldeko saihesbidea | 13 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 1 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 3 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Nafarroako autobidea | 46 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 22 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 49 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 284 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 89 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 516 m | |
| En la rotonda recto | 70 m | |
| Salir de la rotonda recto | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 788 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 29 m | |
| Continuar recto por Carretera de Horche | 384 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Caretera de Horche | 31 m | |
| Continuar recto por Paseo de la Virgen | 879 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Paseo de Yebes | 507 m | |
| Continuar recto por Valdarrachas-Yebes | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Girar recto por Paseo del Observatorio | 517 m | |
| Girar a la derecha por Calle Soledad | 70 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Soledad |
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