Autovía del Norte, M-604
141 km2 hours 21 mins
| Salir a la izquierda por Calle Castillo | 22 m | |
| Girar a la derecha | 13 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 119 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Girar recto | 5 km | |
| Girar a la derecha | 451 m | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 7 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 22 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 351 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 34 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 437 m | |
| En la rotonda a la derecha | 5 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de España | 39 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Villa | 115 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Jaramilla | 30 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Ibáñez Marín | 77 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Ibáñez Marín |
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