N-211, Autovía Mudéjar
342 km4 hours 46 mins
| Salir a la izquierda por Calle Castillo | 22 m | |
| Girar a la derecha | 13 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real | 102 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Calvario | 53 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por variante GU-145 | 5 km | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle Héctor Vázquez | 74 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de España | 88 m | |
| Girar recto por Calle Real | 75 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Real | 212 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Real | 12 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Berlanga | 288 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Berlanga | 138 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Berlanga | 516 m | |
| Continuar a la derecha | 3 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar recto | 146 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza | 24 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Pío XII | 427 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de Juan Carlos I | 356 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 1 km | |
| Girar a la derecha | 729 m | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 41 km | |
| Continuar a la derecha | 49 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 196 m | |
| Girar a la izquierda | 281 m | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 184 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 729 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 151 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 435 m | |
| En la rotonda recto | 198 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 464 m | |
| En la rotonda recto | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 240 m | |
| Continuar recto | 491 m | |
| Continuar recto por Carrer Major | 306 m | |
| Girar a la izquierda por Carrer de l'Església | 79 m | |
| Girar a la derecha por Plaça de l'Església | 630 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 508 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 722 m | |
| En la rotonda recto | 47 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 14 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 469 m | |
| En la rotonda recto por Avinguda de la Glorieta | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avinguda de la Glorieta | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Plaça Major | 64 m | |
| Girar a la derecha por Carrer de Dalt | 22 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carrer de Dalt | 41 m | |
| Llegar a la izquierda por Carrer de Dalt |
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