Villavieja de Yeltes a N-620, Autovía de Castilla
343 km3 hours 54 mins
| Salir a la derecha por Travesía Santa Bárbara | 28 m | |
| Girar a la derecha por Calle Santa Bárbara | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Arroyo | 133 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cañada | 216 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 211 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Concejo | 259 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Regato | 458 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 6 km | |
| Girar a la derecha por Calle Turuñuelo | 535 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Turuñuelo | 50 m | |
| Continuar recto por Villavieja de Yeltes a N-620 | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 178 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 668 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 54 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 730 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 311 m | |
| Continuar recto | 136 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 139 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 2 m | |
| Salir de la rotonda recto | 128 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Vieja de Roa | 17 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera Vieja de Roa | 462 m | |
| Girar a la derecha | 9 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Arcos | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Arcos | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 314 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por BU-100 | 14 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por BU-100 | 223 m | |
| Continuar recto por Carretera Burgos | 301 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Miguel | 33 m | |
| Llegar por Calle San Miguel |
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