Villavieja de Yeltes a N-620, Autovía de Castilla
159 km1 hour 54 mins
| Salir a la derecha por Travesía Santa Bárbara | 28 m | |
| Girar a la derecha por Calle Santa Bárbara | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Arroyo | 133 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cañada | 216 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Larga | 211 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Concejo | 259 m | |
| Continuar recto por Vitigudino a Lumbrales por Bogajo y Bañobárez | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle Regato | 458 m | |
| Girar a la derecha por Calle Nueva | 6 km | |
| Girar a la derecha por Calle Turuñuelo | 535 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Turuñuelo | 50 m | |
| Continuar recto por Villavieja de Yeltes a N-620 | 21 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 20 m | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 178 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 668 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 54 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 55 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 365 m | |
| Girar recto | 394 m | |
| Girar a la izquierda | 558 m | |
| Girar a la derecha por Calle Ronda del Castillo | 142 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Carranza | 118 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Carranza | 123 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Plaza Mayor | 25 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 8 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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