Autoestrada do Interior Norte, Autoestrada das Beiras Litoral e Alta
352 km4 hours 20 mins
| Salir a la derecha | 469 m | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Continuar recto | 7 km | |
| En la rotonda recto por Rua da Lama do Moinho | 4 m | |
| Salir de la rotonda recto por Rua da Lama do Moinho | 159 m | |
| Continuar recto por Rua Lama do Moinho | 492 m | |
| En la rotonda recto por Avenida da Noruega | 134 m | |
| Exit rotary recto por Avenida da Noruega | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 37 m | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 5 km | |
| Continuar recto | 10 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 456 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Interior Norte | 133 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 854 m | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 378 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 42 m | |
| Salir de la rotonda recto | 361 m | |
| En la rotonda a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 368 m | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 213 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Antigo Itinerário Principal 5 | 9 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada das Beiras Litoral e Alta | 104 km | |
| Continuar recto | 23 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 319 m | |
| En la rotonda recto | 103 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 115 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Portugal | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Portugal | 2 km | |
| Girar a la derecha | 913 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 541 m | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar a la derecha por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Salamanca | 165 m | |
| Continuar recto por Calle Antonio Machado | 407 m | |
| Continuar recto por DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 7 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Blas | 65 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Cardal | 112 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Martiago a Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Girar a la derecha por Calle Alfonso de Jorge | 35 m | |
| Girar a la derecha por Calle Norte | 18 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Victorino de Vicente | 237 m | |
| Girar a la derecha por Calle Toro | 92 m | |
| Girar a la derecha por Calle Costana | 9 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Costana | 59 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Peña de Francia | 100 m | |
| Continuar recto por Martiago a Vegas de Domingo Rey | 4 km | |
| Continuar recto por Calle San Pedro | 184 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Elías Serradilla | 60 m | |
| Girar a la derecha por Calle Jaime Fernández | 15 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Elías Serradilla | 20 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Elías Serradilla |
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