A-2602, Carretera Tafalla - Peralta - Rincón de Soto
160 km2 hours 40 mins
| Salir a la izquierda por Calle Alta | 17 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Reloj | 53 m | |
| Girar a la izquierda | 47 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 19 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 15 km | |
| Girar recto por Carretera de Gallur a Sangüesa | 7 km | |
| Continuar recto por Zangoza - Sause errepidea | 2 km | |
| En la rotonda recto por Zangoza - Sause errepidea | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto por Zangoza - Sause errepidea | 878 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Sangüesa - Sos del Rey Católico | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Sangüesa - Sos del Rey Católico | 55 m | |
| En la rotonda recto | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto | 107 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Francisco Javier | 369 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Principe de Viana | 113 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Plaza de San Vicente de Paul | 40 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Principe de Viana | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Principe de Viana | 396 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mayor | 165 m | |
| Girar a la izquierda por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 7 km | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 898 m | |
| Girar a la izquierda por San Martín de Unx - Olite | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 4 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 262 m | |
| Continuar recto por Ronda del Castillo | 301 m | |
| Girar a la derecha por Rúa Romana | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Acceso a Olite / Erriberri | 133 m | |
| En la rotonda recto por Acceso a Olite / Erriberri | 31 m | |
| Salir de la rotonda recto por Acceso a Olite / Erriberri | 518 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Acceso a Olite / Erriberri | 115 m | |
| En la rotonda recto por Desvío a NA-115 | 107 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Desvío a NA-115 | 49 m | |
| Continuar recto por Carretera Tafalla - Peralta / Azkoien - Rincón de Soto | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera Tafalla - Peralta - Rincón de Soto | 17 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 704 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 36 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 367 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Vinaròs a Santander | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 373 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Soria-Tafalla | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria-Tafalla | 103 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de Navarra | 797 m | |
| Girar recto por Avenida Gonzalo de Berceo | 911 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Gonzalo de Berceo | 55 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida Gonzalo de Berceo | 333 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 9 km | |
| Girar recto por Carretera de Arnedo | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 153 m | |
| En la rotonda a la derecha por Circunvalación Sur de Arnedo | 101 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Circunvalación Sur de Arnedo | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Lodosa-Valverde | 116 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Lodosa-Valverde | 2 km | |
| Continuar recto por La áspera | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Lodosa-Valverde | 4 km | |
| Llegar por Carretera Lodosa-Valverde |
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