Autovía de Castilla, Carretera de Madrid a Irún
281 km3 hours 14 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 21 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 34 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza Mayor | 44 m | |
| Girar a la derecha por Calle Tomás Bretón | 78 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Gabriel y Galán | 267 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Cantalapiedra | 328 m | |
| Girar a la derecha por Calle Estación | 191 m | |
| Girar a la derecha por SA-810 a SA-804 | 5 km | |
| Girar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 705 m | |
| Continuar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 2 km | |
| Girar a la izquierda por SA-804 a Aldearrubia | 13 m | |
| Continuar a la derecha por SA-804 a Aldearrubia | 505 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Labradores | 239 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Canónigo Bellido | 181 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Arriba | 172 m | |
| Continuar recto por Camino de Barroso | 1 km | |
| Girar a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 4 km | |
| Continuar a la izquierda por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Gavia | 90 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de Cabezabellosa | 201 m | |
| Continuar recto por Carretera Pedrosillo | 317 m | |
| Continuar recto por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 374 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 684 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 451 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 71 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 4 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Norte | 7 km | |
| Continuar recto por Autopista del Norte | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 833 m | |
| Continuar recto | 159 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 13 km | |
| Continuar recto por Carretera de Burgos | 344 m | |
| Continuar recto por Calle Aquilino Puerta | 242 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a Irún | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto | 208 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera del Valle | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Imperial | 395 m | |
| Continuar recto por Carretera del Valle | 2 km | |
| Girar a la derecha | 27 m | |
| Girar a la izquierda | 22 m | |
| Llegar a la izquierda |
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