Nafarroako autobidea, Autopista de Navarra
137 km1 hour 49 mins
| Salir por Calle San Martín | 50 m | |
| Girar a la izquierda por Azpa | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Iruñea - Agoitz - Irunberri errepidea | 3 km | |
| Continuar recto por Iruña-Agoitz-Irunberri errepidea | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Iruña-Agoitz-Irunberri errepidea | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Iruña-Agoitz-Irunberri errepidea | 672 m | |
| Continuar recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 343 m | |
| En la rotonda a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 31 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 216 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 946 m | |
| Continuar recto por Iruña-Agoitz-Irunberri errepidea | 117 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña-Agoitz-Irunberri errepidea | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruña-Agoitz-Irunberri errepidea | 100 m | |
| Girar recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 909 m | |
| En la rotonda a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 7 km | |
| En la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 123 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 136 m | |
| Girar recto | 195 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 121 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 860 m | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 3 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Nafarroako autobidea | 46 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Tudela - Fitero | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Tudela - Fitero | 203 m | |
| Continuar recto por Avenida De Las Merindades | 795 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Barón De La Torre | 446 m | |
| Girar a la derecha por Calle Rubio | 99 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Vallejo | 98 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Purísima | 182 m | |
| Continuar recto por Carretera Tudela - Fitero | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 542 m | |
| Continuar recto por Calle Lejalde | 274 m | |
| En la rotonda recto por Calle Lejalde | 13 m | |
| Salir de la rotonda recto por Calle Lejalde | 14 m | |
| Girar recto por Carretera Tudela - Fitero | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Baños de Fitero | 623 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Baños de Fitero | 106 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Baños de Fitero | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Lodosa-Valverde | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Lodosa-Valverde | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera Lodosa-Valverde | 74 m | |
| Girar a la derecha | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera San Felices-Castilruiz | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle la Fontanilla | 124 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 93 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Muela | 89 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Melchora | 5 m | |
| Girar a la derecha por Calle Pozo | 83 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Pozo |
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