Nafarroako autobidea, Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha
250 km3 hours 16 mins
| Salir por Calle San Martín | 50 m | |
| Girar a la izquierda por Azpa | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Iruñea - Agoitz - Irunberri errepidea | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 672 m | |
| Continuar recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 343 m | |
| En la rotonda a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 31 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 216 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 946 m | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 117 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 100 m | |
| Girar recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 909 m | |
| En la rotonda a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 108 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 7 km | |
| En la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 123 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 136 m | |
| Girar recto | 195 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 121 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 860 m | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 3 km | |
| Continuar recto por Nafarroako autobidea | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Nafarroako autobidea | 46 km | |
| Continuar recto por Autopista de Navarra | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 677 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 10 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 12 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de C.A. de Castilla La Mancha | 49 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 284 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 32 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| En la rotonda recto | 129 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 119 m | |
| En la rotonda a la derecha | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de CN-111 a SO-132 en Medinaceli | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de CN-111 a SO-132 en Medinaceli | 2 km | |
| Girar recto | 448 m | |
| Girar recto | 597 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle Campo de San Nicolás | 176 m | |
| Girar a la derecha por Camino de San Nicolás | 19 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Merimedrano | 231 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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