Carretera Pamplona - Madrid, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
281 km3 hours 50 mins
| Salir a la izquierda por Calle Huerta de Sta. María | 176 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Eslava | 37 m | |
| Girar a la derecha por Travesía de Azagra | 137 m | |
| Continuar a la izquierda por Travesía de Azagra | 119 m | |
| Continuar a la izquierda por Travesía de Azagra | 852 m | |
| Girar a la derecha | 12 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera del Eje del Ebro | 6 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 245 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Tafalla - Peralta - Rincón de Soto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 704 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria-Tafalla | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria-Tafalla | 125 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 101 m | |
| Salir de la rotonda recto | 284 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Vinaròs a Santander | 9 km | |
| Continuar recto por Vinaròs a Santander | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera Vinaròs a Santander | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 183 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 102 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Pamplona - Madrid | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 228 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 6 km | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 22 km | |
| Continuar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 49 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 284 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 38 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Nordeste | 42 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 157 m | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 522 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Cuenca a Soria | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Cuenca a Soria | 26 km | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| En la rotonda recto | 36 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 40 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 19 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 474 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cuesta | 264 m | |
| Girar a la derecha por Calle Alcalde Lorenzo Castelbon | 42 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 65 m | |
| Llegar por Calle Real |
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