Autovía de Castilla, N-610
437 km5 hours 23 mins
| Salir a la derecha por Calle San Juan | 86 m | |
| Continuar a la derecha por Calle San Juan | 66 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle San Juan | 83 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Ayechu | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera del Valle de Urraúl Alto | 7 km | |
| Continuar recto por Calle San Adrián | 195 m | |
| Continuar recto por Urraulgoitiko ibarreko errepidea | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Santsoaingo errepidea (adarra) | 2 km | |
| Continuar a la derecha por Santsoaingo errepidea (adarra) | 14 m | |
| Girar a la derecha por Iruñea - Agoitz - Irunberri errepidea | 5 km | |
| Continuar a la izquierda por Iruñea - Agoitz - Irunberri errepidea | 5 km | |
| Continuar a la izquierda por Iruñea - Agoitz - Irunberri errepidea | 13 km | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 672 m | |
| Continuar recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 343 m | |
| En la rotonda a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 31 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 216 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 946 m | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 117 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 25 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Aoiz - Lumbier | 100 m | |
| Girar recto por Iruña - Agoitz - Irunberri errepidea | 909 m | |
| En la rotonda a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 388 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 290 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Zubiarte kalea | 74 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Zubiarte kalea | 654 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Calvario de Huarte | 808 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Villava | 30 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Villava | 233 m | |
| Continuar recto por San Andres kalea | 391 m | |
| En la rotonda a la derecha por San Andres kalea | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por San Andres kalea | 259 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Fermin Tirapu kalea | 240 m | |
| En la rotonda a la derecha por Fermin Tirapu kalea | 61 m | |
| Salir de la rotonda recto por Fermin Tirapu kalea | 21 m | |
| Girar recto por Calle Fermin Tirapu kalea | 322 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Ronda de Pamplona Norte | 87 m | |
| Girar recto por Calle Bizkamendia kalea | 58 m | |
| En la rotonda recto por Ezkabako tuneletako sarbidea, hegoaldea | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Ezkabako tuneletako sarbidea, hegoaldea | 226 m | |
| En la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 72 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 620 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 782 m | |
| En la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 71 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 760 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 66 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 72 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 987 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 265 m | |
| En la rotonda recto por Iruñeko saihesbidea | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Iruñeko saihesbidea | 60 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 817 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Iruñeko mendebaldeko sarbidea | 861 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Nafarroako autobidea | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 30 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Iparraldeko autobia | 60 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 90 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía de Castilla | 71 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autovía Palencia-Magaz de Pisuerga | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 914 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Cantabria - Meseta | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovia de Tierra de Campos | 11 km | |
| Continuar recto | 38 km | |
| Girar a la izquierda por Avenida del Parque | 14 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Madrid a León por Valladolid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 95 m | |
| Continuar recto por Calle del Caño | 316 m | |
| Continuar recto por Calle Moral de la Reina | 353 m | |
| Continuar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 10 km | |
| Girar recto por Calle Merino | 202 m | |
| Girar recto por Carretera Palencia - Paradores de Castrogonzalo | 10 km | |
| Girar a la izquierda | 7 km | |
| Girar a la derecha por Calle Barrero | 133 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cárcava | 63 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Cárcava |
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